Aproximadamente 30% da população urbana de Teresópolis mora em favelas. Esse fato foi constatado no Censo IBGE 2000 e permaneceu praticamente inalterado até 2007, quando foi feita a Contagem de População IBGE. Isto é, o percentual permaneceu praticamente o mesmo porque o restante da população também aumentou. Considerando a situação em números absolutos, Teresópolis passou de 33,2 mil moradores em favelas do ano 2000 para 36,8 mil em 2007.

Nos sete anos que separaram as pesquisas do IBGE, a cidade também ganhou algumas dinâmicas novas de ocupação de espaços. Algumas regiões (entre elas os bairros Soberbo, Cascata Guarani, Quinta Lebrão e Tijuca) experimentaram forte aumento de habitantes, com crescimento acima de 20% em sete anos. Outras áreas, como Iucas, Pimenteiras e Golfe, perderam população.

O adensamento habitacional de áreas traz desafios para as políticas públicas, em termos de atendimentos, transportes, infra-estrutura. Outro novo desafio, revelado pelos indicadores, é passar a conviver com uma população mais envelhecida. Enquanto a população de idosos cresceu em torno de 20%, houve diminuição da população de crianças e adolescentes, nas faixas etárias de zero a quatro anos e de 15 a 19 anos.